Fo-lc-11是一款扫描式光电激光雷达传感器, 发射的激光束使用固定在旋转电机上的反射镜反射偏转并以固定频率扫描周围环境。如图2-1所示FO-LC-11扫描范围为270°的二维扇形区域，扫描的最大距离由产品具体型号确定。在每个特定方向上FO-LC-11通过向外发射短脉宽的激光脉冲并计算这个脉冲往返雷达与障碍物之间的时间计算障碍物与雷达之间在这个角度上的距离。其原理如图2-2所示。

图2-1 FO-LC-11激光雷达传感器的扫描区域
 

图2-2 FO-LC-11激光雷达传感器测距原理图示

FO-LC-11激光雷达传感器通过激光二极管发射激光脉冲，经过相关处理后变为高斯分布的圆光斑，并以一定的发散角发射。光束出射直径为8mm，随着探测距离的增大，图2-3直观显示了光斑束发散的过程，图2-4给出了不同距离下光斑大小的曲线。

图2-3 激光脉冲逐渐发散

光斑直径D与探测距离U的关系为：

图2-4 激光脉冲在不同探测距离处的光束直径

如图2-6所示，当特定距离下的待测物大于激光的光斑大小时，该待测物可以被稳定的检测出来。当待测物小于该距离下激光光斑尺寸时，待测物占据激光光斑面积的区域越小，该物体就越容易被漏检。具体是否被漏检，需要看待测物体与光斑大小的比例，物体本身的倾斜角度，物体本身的反射率等。我们将在图2-8中给出能够稳定检出物体的反射率要求，您可以根据物体的倾角，物体的面积与物体的实际反射率根据图2-6与式2-1计算出当量反射率并与图2-8所示的曲线比较。

图2-5 当量反射率计算图示

当量反射率计算：式中为物体当量反射率，为物体在雷达出射方向上的投影，为光斑尺寸，为物体表面法线与雷达出射方向的夹角，为物体本身的反射率，由材料的光学特性决定：

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图2-6 容易被检出的物体与不容易被检出的物体

随着激光传输距离的增大，相邻扫描测量点之间的距离越远，为了保证扫描区域不发生间断，需要足够数量的激光脉冲保证角分辨率。FO-LC-11现有角分辨率为0.33°，每对周围完成一次二维平面扫描便有811个激光脉冲。如图2-7所示。

图2-7

以上就是关于FO-LC-11激光雷达产品的介绍，此款产品可申请免费样机测试，如需要样机测试请联系在线客服或是直接拔打电话010-62484732。